CAN通信物理层和协议层简介;CAN通信物理层和协议层简介
介绍 CAN(Controller Area Network)是一种高度可靠的串行通信协议,主要用于控制系统和传感器网络之间的通信。它最初由德国Bosch公司开发,现在已经成为汽车、医疗、工业控制等领域中最常用的通信协议之一。本文将介绍CAN通信的物理层和协议层。 CAN通信的物理层 CAN通信的物理层有两种不同的传输方式:单线CAN和双线CAN。其中,单线CAN只需要一根线来传输数据和电源,而双线CAN则需要两根线,一根用于传输数据,另一根用于传输电源和地线。 CAN通信的协议层 CAN通信